本发明公开一种上肢康复训练装置,包括底座,所述底座可移动；以及安装于所述支撑架的远离所述底座的一端的上肢训练机构,所述上肢训练机构为由支撑部件、回转轴、手部辅具、曲柄、杆件及滑动件构成的摆动导杆机构或曲柄摇块机构。本发明的上肢康复训练装置,能消除局部自由度,从而可抑制关节异常反应,使双侧腕关节产生一定的活动角度,具备良好的腕关节训练效果。
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