摘要

在大功率牵引传动控制系统和永磁同步电机(PMSM)高速运行的场合中,开关器件的开关频率受开关损耗的影响和数字控制器计算能力的限制,仍然无法大幅提高。在低载波比下针对内置式PMSM(IPMSM)由于数字控制延迟导致耦合程度加剧和纹波电流过大的问题,在考虑逆变器延时的情况下对IPMSM重新建立复矢量模型,并推导出新的离散化模型,在此基础上建立了低载波比下的新型脉宽调制(PWM)预测控制器。通过对比传统比例积分(PI)控制器,仿真和实验结果表明改进的PWM预测控制器在低载波比下的性能优势更加明显。