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摘要
本发明公开了一种智能图书管理机器人,属于图书馆还书技术领域。本发明中,包括机身,所述机身包括上机架,所述上机架内部固定连接有书架,所述书架一侧设置有推书机构,所述上机架上固定有升降机构,所述机身底部固定连接有底盘,所述底盘包括上底板,所述上底板底部固定连接有下机架,所述下机架底部固定连接有下底板,所述下底板顶部中心位置通过固定连接有多个雷达支架,所述雷达支架顶部固定连接有雷达底板,所述雷达底板顶部中心位置固定连接有激光雷达,所述下底板底部四周均固定连接有移动机构。本发明中,通过设置推书机构,推书机构上有横向推杆和纵向推杆,通过皮带传动可以将图书推进书架或者从书架取出,从而实现机器人对书籍的自动存取,减少人工操作,实现书籍的自动化存取,提高了工作效率。
- 出版日期2022-4-1
- 单位合肥工业大学
