读书机器人利用光机电一体化技术,实现翻页、版面信息采集、版面分析与文字识别、朗读等自动化功能。由于书本的厚度和装订线,自动翻页机构和视觉系统可能导致版面文字图像的几何变形,直接影响机器人的文字识别能力。因此提出一种版面文字图像的预处理算法,包括版面分析、图像二值化、并通过建立数学模型矫正扭曲变形,改善获取的版面图像质量,提高OCR识别率,保证读书机器人阅读流畅和工作稳定。
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