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摘要
采用合适的坡度估计方法能改善电动汽车起步平顺性。为探明卡尔曼滤波坡度估计器中相关影响因素对坡度估计以及起步控制的影响,通过MATLAB/Simulink平台结合车辆动力学分析建立卡尔曼坡度估计器模型并与AVL Cruise平台搭建联合仿真环境,分析了卡尔曼滤波算法中主要参数对坡度估计收敛速度的影响规律并基于该环境设计电动汽车起步控制策略。仿真结果表明,坡度估计器采用较好的一组参数可以有效减少车辆溜坡距离并提高起步平顺性,证明了所用方法与分析是合理、有效的。
- 出版日期2020
- 单位西南交通大学
