阐述了圆翼随动机制的基本原理,研制了无人验证机,并进行了风洞实验研究。结果表明:可以绕其圆心自由转动的圆形机翼(简称"圆翼")能随其两侧气动阻力的不平衡而转动,从而消除翼面上的侧滑效应。采用这种气动结构的飞机具有绕其立轴转动,在转弯时可实现机翼无倾斜的航向机动能力。圆翼相对其任一轴线都是对称的。当机头偏离航向线而发生侧滑时,与机身同轴的圆翼在气动阻力的作用下,向反方向转动,以新的纵轴对正航向,继续保持机翼的气动平衡。
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