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Miniaturized Instruments for the da Vinci Research Kit Design and Implementation of Custom Continuum Tools
作者：Francis Peter
*
; Eastwood Kyle W; Bodani Vivek; Price Karl; Upadhyaya Kunj; Podolsky Dale; Azimian Hamidreza; Looi Thomas; Drake James
来源：
IEEE Robotics and Automation Magazine
, 2017, 24(2): 24-33.
DOI：10.1109/MRA.2017.2680547
出版日期
2017-6
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