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摘要
针对传统家用车自动驾驶时路径规划效果不佳的问题，提出基于改进A*算法融合DWA算法的自动驾驶路径规划算法，通过此算法，在道路拥挤状况下，能快速准确找到最佳路径。仿真结果表明，提出的改进7*7的A*算法在0.038 s时可找出一条距离为37.85 mm的最佳路径，相较于改进前的A*算法和改进5*5的A*算法，本算法的平滑性最好，可在最短时间内找出最短路径。对比于传统A*算法和改进7*7的A*算法，提出的融合算法规划路径最短为38.61 mm,所用时间最短。综合分析可知，融合算法可提高路径规划准确性、平滑性，路径规划效果更好，可在家用车领域进行应用。
- 出版日期2023
- 单位陕西交通职业技术学院
