一种基于H_∞理论的滑模变结构控制器设计

作者：贾志勇; 段锁林; 林廷圻

来源：系统工程与电子技术, 1999, (08): 28-30.

• 控制
• 稳定性理论
• 鲁棒控制
• 规范互质分子

为避免未建模误差对系统性能的影响，采用滑模面的频域整形方法提出了一种基于Ｈ∞理论设计滑模面的变结构控制器，并将其运用到一泵控马达伺服系统中。仿真结果表明这种控制器对建模误差有很强的鲁棒性。

• 出版日期1999-8-20
• 单位西安交通大学