无人机与车辆协同的电力巡检方法和装置

作者：罗贺; 王菊; 胡笑旋; 王国强; 张鹏; 李晓多; 朱默宁; 夏维; 靳鹏; 马华伟

来源：2019-12-09, 中国, ZL201911248328.4.

本发明提供一种无人机与车辆协同的电力巡检方法和装置,方法包括：构建路径规划模型；构建初始种群,在初始种群中选择适应度最高的染色体作为当前最优染色体；判断当前种群中的各条染色体是否均满足预设约束条件；计算当前种群中各条染色体的适应度值,判断当前种群中的最高适应度值是否高于当前最优染色体的适应度值,若是则将当前最优染色体替换为最高适应度值对应的染色体,否则保持当前最优染色体不变；判断是否达到预设最大迭代次数：若是则将当前最优染色体作为全局最优解；否则对当前种群中染色体进行更新,将迭代次数加1,继续迭代。本申请不需要巡检人员携带大量电池徒步进入到作业现场,减少工作人员的工作量。

• 出版日期2019-12-9
• 单位合肥工业大学