后轮主动转向汽车前馈控制器研究对比分析

作者：崔高健; 李斌; 李绍松; 张增帅; 窦景雷; 任晓光

来源：机械工程与自动化, 2018, (02): 26-28.

• 后轮主动转向
• 对比分析
• 前馈控制器

分析了后轮主动转向汽车的转向响应特性。在汽车二自由度车辆模型的基础上建立了两种不同的控制策略,通过仿真软件Carsim与Matlab/Simulink进行联合仿真,对两种前馈控制器的有效性进行对比分析。

• 出版日期2018
• 单位长春工业大学; 机电工程学院