考虑到轻型无人机系统"人机分离"的特点,对轻型无人机的安全性等级重新划分;针对轻型无人机结构简单、冗余设备少的特点,结合适航标准对航空器通用的安全性评估流程作适应性改进,得出适于轻型无人机的安全性评估流程;应用改进后的安全性评估流程对某轻型固定翼无人机的滚转姿态控制功能进行安全性评估,并针对薄弱环节提出改进措施。
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