一种抗遮挡核相关滤波目标跟踪算法

作者:闫河; 张杨; 杨晓龙; 王鹏; 董莺艳
来源:光电子·激光, 2018, 29(06): 647-652.
DOI:10.16136/j.joel.2018.06.0286

摘要

针对核相关滤波器(KCF)算法在目标遮挡情况下易导致跟踪失效的问题,提出了一种抗遮挡核相关滤波(KCF)跟踪算法。该算法首先依据目标响应的峰值旁瓣比来确定滤波目标模型的更新方式,形成了目标模型自适应更新的KCF算法;其次,在目标的训练阶段分别提取目标的HOG和LBP特征直方图,并对其进行特征融合。对比试验结果表明,该算法针对OTB-2013测试数据集中的20组非遮挡运动目标视频帧来评估本文算法,并与原KCF算法进行对比,该算法的跟踪精度和成功率分别提升了9.5%、24%;选择测试数据集中29组被遮挡的运动视频帧来评估本文的抗遮挡性,该算法在目标遮挡情况下的跟踪精度和成功率分别提升了19.9%、8%。实验结果表明该算法具有明显的抗遮挡跟踪能力。

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