目标威胁估计与传感器管理联合方法

作者：岑明; 孙敏; 田甄

来源：系统仿真学报, 2014, (12): 3015-3020.

DOI：10.16182/j.cnki.joss.2014.12.033

• 传感器管理
• 威胁估计
• 目标函数
• 人工势场
• 概率假设密度滤波 sensor management
• threat assessment
• objective function
• artificial potential field
• PHD filter

在面向目标跟踪的传感器管理问题中,以信息增量作为优化指标的方法未考虑到不同类型目标的影响程度。实际应用中,不同威胁程度的目标应给予不同程度的关注,从而分配不同的传感器资源,因此提出一种目标威胁估计与传感器管理联合方法。利用人工势场法计算各目标的威胁指数,根据目标的威胁指数及其信息增量来构造新的传感器管理目标函数,在概率假设密度滤波(PHDF)算法框架下,通过使得目标函数最大来实现传感器资源的优化分配。仿真结果表明,与仅考虑信息增量最大化的方法相比,该方法能更合理地分配传感器资源。

• 出版日期2014
• 单位重庆邮电大学