介绍了一种基于微控制器的轮式瓦斯气体浓度巡检小车,该小车通过装置的气敏传感器、超声波探头和轴角编码器,可替代低效繁重的人工巡查,自动执行巡检及瓦斯浓度探测,并通过无线传输单元向基站发送浓度超限点具体位置信息及与基站实时交互任务参数。实测结果表明,巡测小车及辅助装置是对煤矿及巷道瓦斯气体浓度进行预防性检测的有效手段。
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