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摘要
本发明公开了一种基于形状记忆合金的穿刺装置,该穿刺装置在穿刺针的基础上设计了机械性的运动机构,利用形状记忆合金的形变和弹簧的回复力带动滑块前后移动,进而带动滑块上的穿刺针完成穿刺或拔除动作,从而在对形状记忆合金形变控制的情况下,可以控制穿刺针刺入人体组织或者动物组织的速度和力的大小,相比于传统的电机驱动穿刺针的方式,柔性驱动有利于穿刺针在刺破人体组织的过程中减少对人体组织的破坏,因此,应用本发明,在对形状记忆合金的形变控制展开研究的情况下,可以推动柔性驱动在外科手术器械领域的发展,进而在一定程度上减少腹腔穿刺术或其他手术的手动操作环节,提高穿刺精度,降低手术风险,减轻病人痛苦。
- 出版日期2019-3-12
- 单位华南理工大学
