基于传感器的手指运动姿态监测

作者：都悦来; 史丽萍; 王帅; 张庆宇; 张春春

来源：黑龙江大学工程学报, 2017, 8(01): 84-90.

DOI：10.13524/j.2095-008x.2017.01.014

• PVDF压电薄膜传感器
• ADXL330加速度计
• 应变片
• 关节角度

针对动态测量手指关节角度的需要,设计了基于传感器的手指运动姿态监测方法。从可穿戴式设备的角度出发,在分析了PVDF压电薄膜传感器、电阻应变片和三轴加速度计ADXL330工作原理的基础上,设计了动态角度测量实验和3组监测实验;传感器固定在手套的对应关节的位置处。对比3组实验,分析实验数据,得到结论:PVDF压电薄膜传感器动态响应快,适合高频激励下手指运动姿态的监测;电阻应变片在高频激励下的响应有一定的延迟,这种响应迟后对动态应变测量会产生误差,其比较适合低频激励下手指运动姿态的监测;加速度计ADXL330在低频激励下能较好地实现对手指运动姿态的监测,其工作的稳定性和可靠性良好。

• 出版日期2017
• 单位机电工程学院; 黑龙江大学