基于ICSO模糊PID控制的直线电机控制研究

作者：程仕祥; 夏链; 韩江^*

来源：合肥工业大学学报(自然科学版), 2020, 43(10): 1307-1312.

• 永磁同步直线电机(PMLSM)
• 鸡群优化算法
• 模糊PID控制
• 跟踪误差

永磁同步直线电机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)伺服系统为复杂的强耦合、时变非线性系统,传统PID控制难以实现伺服系统高精度控制性能的要求。文章针对PMLSM位置环,提出了一种改进鸡群算法(improved chicken swarm optimization,ICSO)结合模糊控制(fuzzy control)的PID控制方法(ICSO-FUZZY-PID),并通过仿真和实验对比了直线电机分别在传统PID、ICSO-FUZZY-PID控制下的运行状况。结果表明,应用ICSO-FUZZY-PID控制的PMLSM响应速度更快、超调量更小、自适应能力更强,具有较好的动静态特性。

• 出版日期2020
• 单位合肥工业大学