多通道捷联惯组数据采集系统

作者：庞彬; 乔丽

来源：计算机系统应用, 2014, (03): 195-198.

• 陀螺仪
• 加速度计
• FPGA
• 惯性导航
• 转台
• 稳定性
• 滑环 gyroscope
• accelerometer
• FPGA
• inertial navigation
• rotating platform
• stability
• slip ring

作为惯性导航的重要组件,惯性器件通常由陀螺仪和加速度计组成.为完成对其性能的评价,需要研制专门的数据采集系统来实现对其的测试工作.传统的惯组数据采集由于体积庞大,技术更新困难,可靠性差等方面的原因,越来越难于满足当前的测试需要.随着FPGA技术的快速发展,使得惯组数据采集系统越来越小型化和简单化.通过选用XILINX公司的XC3S1000-4FT256I芯片,实现了将惯组输出的陀螺仪脉冲信号、加速度计脉冲信号和温度传感器信号直接输入给FPGA进行处理,完成了脉冲数据的采集.经过在两轴转台上的实际应用,通过对大量测试数据的比对与分析,发现用本系统测试的惯组数据,其稳定性指标与传统方法相比,提高了...

• 出版日期2014
• 单位北京航天控制仪器研究所; 中国科学院遥感与数字地球研究所