针对热力管道泄漏人工堵漏作业存在的人身伤害等问题，对热力管道在线堵漏实际需求进行分析，提出一种基于S7-200 SMART控制器的在线堵漏机器人电气控制系统，并进行控制系统的软硬件设计。搭建实验平台对所设计系统进行现场实验，实验结果表明，在线堵漏机器人能够实现热力管道的远程遥控在线堵漏，具有较强的适用性。
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