马镫起源于中国并改变了人类战争史。汉代卫青、霍去病为对抗匈奴的骑射优势,探索出新的骑兵冲击战术。这种新战术经过东汉、魏晋发展成熟,并带来马镫的出现。北方游牧族也向中原学习新骑兵冲击战术,以及与之配套的中央集权体制,由此再度形成对中原的军事优势,这是军事技战术与社会政权结构互动的典范。它改变了游牧和农耕文明的军事实力对比,与社会权力结构发生了复杂的互动,最终深刻影响了整个亚欧大陆的历史。
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