带有连续状态约束的最优控制问题的近似求解

作者:包巴图吉力根; 孙志玲
来源:湖北民族学院学报(自然科学版), 2017, 35(04): 387-433.
DOI:10.13501/j.cnki.42-1569/n.2017.12.007

摘要

研究了带有连续状态不等式约束的最优控制问题.应用控制函数参数化方法将最优控制问题转换为有限维优化问题,应用积分熵函数将连续状态不等式约束近似为一般约束,证明了约束近似方法的收敛性.

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