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摘要
目前越来越多的电缆隧道采用机器人进行巡检和灭火，但电缆隧道由于消防要求实际投运的是只适合人工开启的单向防火门，电缆隧道机器人通常采用推门通过方式，导致只能正向通过，无法反向通过，因此带来很多不便。本文基于TRIZ理论对电缆隧道机器人专用双向通过防火门的问题进行了分析，提出一种电缆隧道机器人专用双向通过防火门，设置了主防火门和副防火门，二者门扇间设置了联动机构，保证电缆隧道机器人反向通行时，主防火门在副防火门带动下打开，便于机器人自由出入，以实现电缆隧道机器人正向反向均能自主通过防火门。
- 出版日期2023
- 单位清华大学; 天津光电安辰信息技术股份有限公司; 天津交通职业学院
