采用Solid Works对安全阀校验用机械臂卡钳机构和底座进行实体建模,运用ANSYS Workbench完成对底座和卡钳机构中的承重部件——手臂的有限元静态分析,通过分析数据的可靠性来对其结构进行优化,验证了机械臂自身结构的可靠性,满足了精度要求,为机械臂的样机制作提供了理论依据。
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