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摘要
基于线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection controller, LADRC)在永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)转速、电流复合控制中无法应对q轴电流突变和参数整定存在缺陷，提出一种改进的自抗扰控制器。首先，分析常规LADRC在转速、电流复合控制的设计方法，并对其核心参数进行剖析。其次，基于常规LADRC用最速控制综合函数(fhan)代替比例微分(the proportion of differential, PD)进行控制律设计，提高系统控制性能并优化参数配置方式；同时基于该函数特性，设计电流外环控制器，利用电流偏差反馈算法对q轴电流进行限幅控制，避免电流冲击过大损伤硬件。通过搭建实验平台测试，实验结果显示改进的LADRC能有效应对q轴电流冲击，同时具有与传统LADRC相当的抗扰能力，并且对扰动的瞬态响应时间缩短20 ms,表明改进的LADRC具有更高的安全性能和良好的抗扰能力。
- 出版日期2022
- 单位安徽工程大学
