科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
针对执行器效益损失故障、偏移故障和舰尾流扰动，提出了一种直接升力作用下的自适应固定时间容错控制方法。首先，建立了一种新的含襟翼的舰载机精确反馈线性化模型，并基于新的固定时间稳定性定理，对直接升力模态设计了滑模控制器，提升了系统的收敛速度和着舰精度；然后，引入非线性微分方程形式的自适应更新律，在线估计故障因子的最小值和复合扰动上界值，补偿故障和扰动的影响，基于李雅普诺夫方法证明了闭环系统的固定时间收敛特性；最后，与其他方法对比仿真的结果证明了所设计方法的有效性和优越性。
- 出版日期2023
- 单位自动化学院; 南京航空航天大学
