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摘要
本发明公开了一种推测未知无人机目标位置的方法,包括：系统初始化阶段：获取无人机所在经纬度信息,定位到电子地图上并标示航向,根据航向划定目标位置可能范围；循环逼近收敛阶段：发送伪造卫星定位信号到无人机,使无人机认定自身的位置发生偏离从而调整飞行航线,记录调整后的航行方向；重复本阶段上述过程并根据航向的改变以及伪造卫星定位信号发送的位置,缩小目标位置可能范围,直至目标位置可能范围的半径缩小至精度阈值；显示结果阶段：在电子地图上显示目标位置可能范围与无人机当前位置和无人机航向。本发明使用了无人机卫星欺骗方法,在无人机信息未知的情况下,通过电子地图上可视化的显示,实现了推测出无人机目标位置。
- 出版日期2016-6-21
- 单位华东师范大学
