针对船舶相对组合导航过程中常见的通信延迟问题,在最小均方误差意义下发展出一种最优融合滤波方法。首先将各相对测量信息转化为目标船只的伪测量信息,然后按照序贯融合的思想来设计融合滤波算法。运用该算法,不仅能够保证滤波过程的实时性,而且可以保证导航精度的最优性。通过仿真实验,验证了方法的有效性和可行性。
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