一种机器人底盘

作者：张东; 王浩楠; 邹旭书; 骆杰豪; 林亮洪; 刘博生

来源：2018-09-07, 中国, CN201811040867.4.

本发明公开一种机器人底盘,包括机架、全向轮、防撞结构、电机和摄像装置,机架上分布有多个全向轮,每个全向轮对应设有一个电机,各全向轮外侧设有防撞结构,防撞结构安装于机架上,机架上还设有摄像装置。本发明的机器人底盘结构简单、成本低廉,适用于各类型需要全场定位及视觉识别的机器人。

• 出版日期2018-9-7
• 单位华南理工大学