摘要

结合三维扫描系统,设计了基于FPGA的光带中心线实时处理系统,采用列扫描梯度质心法,以硬件的形式实现了对光带中心线的实时、快速、准确提取,并将处理系统应用于三维扫描领域进行了实验,所得结果真实、有效,满足对30帧/s的图像数据进行实时提取的要求.