单天基平台测向的空间非合作目标跟踪

作者：刘也; 刘磊; 曹建峰; 胡松杰

来源：飞行器测控学报, 2014, (04): 328-333.

• 天基平台
• 非合作目标
• 机动检测
• 跟踪算法
• 抗差估计
• 无迹卡尔曼滤波(UKF) space-based platform
• non-cooperative object
• maneuver detection
• tracking algorithm
• robust estimation
• Unscented Kalman Filter(UKF)

针对仅含角度测量信息的单个天基平台可观测性较弱的问题,提出了一种含脉冲机动检测的空间非合作目标跟踪算法,并设计了非合作目标实时跟踪数据处理流程。该算法利用抗差估计技术和UKF(Unscented Kalman Filter,无迹卡尔曼滤波)算法构造目标跟踪滤波器,并综合残差多项式拟合和新息分布特征等方法实现目标机动检测,在天基平台观测信息类型有限和观测几何较差的情况下,可以同时排除孤立野值和成片测量野值的影响,实现非合作机动目标的连续稳定跟踪。数值实验验证了算法的可行性和有效性,也表明了跟踪精度和可靠性与测量精度密切相关。

• 出版日期2014
• 单位北京航天飞行控制中心