基于简化差分插值滤波的编队卫星相对导航

作者：李伟; 刘美红; 段登平

来源：上海交通大学学报, 2014, (02): 229-233.

DOI：10.16183/j.cnki.jsjtu.2014.02.013

• 编队卫星
• 相对导航
• 差分插值滤波
• 扩展卡尔曼滤波 spacecraft formation
• relative navigation
• divided difference filter
• extended Kalman filter

将一种基于Stirling内插公式的非线性差分插值滤波(Divided Difference Filter-DDF)算法的简化形式(Simplified Divided Difference Filter-SDDF)应用到编队卫星相对导航中.该算法通过对非线性系统方程进行多项式展开并取有限差分插值项进行近似.数值仿真结果表明:该算法相对于EKF(Extended Kalman Filter)算法有明显的优势,有较高的滤波精度、更快的收敛速度和较好的稳定性,其中相对位置估计相比EKF提高79%、相对速度提高52%,对编队卫星相对导航具有一定应用价值.

• 出版日期2014
• 单位上海交通大学