RTKLIB软件结构及调用方法

作者：丁鑫; 陶庭叶^*; 陶征广; 何蓉

来源：导航定位学报, 2020, 8(04): 93-99.

DOI：10.16547/j.cnki.10-1096.20200416

• 全球卫星导航系统
• 开源软件
• 函数调用
• 优化
• 标准单点定位

针对RTKLIB软件难于理解、学习和使用等问题,分析了RTKLIB软件的机理和效果:介绍RTKLIB各版本的关键信息以及与RTKLIB有关的研究现状,以RTKLIB 2.4.2的RTKPOST为例,阐述软件结构和调用方法;并通过优化和修改RTKLIB源代码,设计出1款调用软件;最后分别利用调用软件、RTKLIB软件和gLAB软件进行标准单点定位实验。结果表明,在X和Y方向上,调用软件解算精度最优,其次是RTKLIB软件,最后是gLAB软件;在Z方向上,调用软件解算精度也是最优,其次是gLAB软件,最后是RTKLIB软件。总体而言,在标准单点定位模式下,经过优化、修改后的调用软件,相对于RTKLIB软件和gLAB软件来说,更加稳定可靠。

• 出版日期2020
• 单位合肥工业大学