本文首先介绍了模型误差补偿的传统方法,附加系统参数法和最小二乘配置法。然后,介绍了神经网络BP算法以及模型误差补偿的神经网络模型结构。论述了神经网络BP改进算法(简称H-BP算法)的思想及其补偿模型误差的原理,并列出了H-BP算法的具体计算步骤。结合一个工程实例,与附加系统参数法和最小二乘配置法等传统补偿方法进行了比较,模型误差补偿的神经网络方法效果更好一些。最后,得出了一些有益的结论。
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