针对现有煤矿多条带式输送机没有实现集中控制的问题,提出了基于CAN总线的8条带式输送机集中控制系统设计。控制系统由操作台、矿用带式输送机综合保护装置、各种传感器组成。通过综合保护装置实现了故障保护,利用CAN总线技术实现主站和从站之间数据共享和联合控制。编写了上位机软件实现实时监控。实际应用表明,该系统保障了煤矿的生产安全,提高了煤矿运输设备的自动化水平。
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