针对电动汽车的节能控制问题，该文给出一种跟车场景下的车速自适应优化控制算法。该算法利用自适应巡航控制系统获取前车速度、两车相对距离、道路限速和坡度等信息，并采用模型预测控制方法对跟车车速进行在线优化，以达到节能和安全的目的。该文采用模型预测控制算法对问题进行求解，并针对两种标准工况对算法进行仿真测试。结果表明，采用跟车车速算法控制的车辆相较于被跟踪前车能节约更多能量，该项工作后续可应用于自动驾驶汽车的跟车策略，实现电动汽车跟车场景下的节能目标。
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