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摘要
本发明涉及一种攀爬台阶的底盘,包括底盘架、安装在底盘架上的前轮架和后轮架、转动式安装在前轮架上的第一前轮和第二前轮、转动式安装在后轮架上的后轮；前轮架呈弯折状,前轮架的弯折处和前轮架的两端分别位于某个三角形的三个顶点上,第一前轮转动式安装在前轮架的一端,第二前轮转动式安装在前轮架的另一端,第一前轮、第二前轮和后轮上均设有驱动件。本发明还涉及一种攀爬台阶的底盘的攀爬方法。与现有技术相比,本发明不仅结构简单可靠、质量轻、体积小、制造成本低,而且可以跨越台阶以及其他障碍物,属于攀爬底盘的技术领域。
- 出版日期2018-9-30
- 单位华南理工大学
