摘要

为了减少插电式混合动力汽车(Plug-in Hybrid Electric Vehicle,PHEV)的燃油消耗,设计了基于预测控制的PHEV能量管理策略。通过对整车能量分析,建立了PHEV的纵向动力学模型,考虑电压的动态特性建立了电池组的等效电路模型。建立了基于马尔可夫链的加速度预测模型,结合纵向动力学模型进而计算出需求转矩变化。以燃油消耗量最小为目标构建PHEV能量管理的预测控制模型,在预测时域内采用动态规划(DP)求解带约束的优化问题,将控制序列的首值施加至系统完成转矩分配并更新优化问题。仿真结果表明,基于随机模型预测控制的能量管理策略的燃油消耗量与基于规则的能量管理策略相比降低22.53%,与采用Rint等效电路模型的能量管理策略相比降低13.64%。

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