摘要

针对振动电磁等强干扰条件下编码器读数易受噪声影响的问题,本文从工程实际出发,提出了一种带滤波的复合控制系统。首先,详细分析了切比雪夫滤波器的特点,然后介绍了带低通滤波器的复合控制系统原理,最后通过仿真证明了本方法的正确性和有效性。

  • 出版日期2020
  • 单位中国船舶重工集团公司第七一三研究所