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Adaptive integral feedback controller for pitch and yaw channels of an AUV with actuator saturations
作者：Sarhadi Pouria; Noei Abolfazi Ranjbar; Khosravi Alireza
来源：
ISA Transactions
, 2016, 65: 284-295.
DOI：10.1016/j.isatra.2016.08.002
出版日期
2016-11
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