船舶涂装机器人应用技术分析

作者：高正杰; 刘建峰; 沈新新; 袁爱华

来源：船舶与海洋工程, 2020, 36(03): 56-60.

DOI：10.14056/j.cnki.naoe.2020.03.011

• 船舶涂装
• 工业机器人
• 应用要求
• 技术需求

船舶涂装是船舶建造过程中的一个重要环节,引入各类涂装机器人进行涂装作业是未来发展的趋势。对此,分析国内外船舶涂装机器人的发展现状,阐述应用涂装机器人需突破的技术,包括:机器人喷涂涂层累积成长模型;涂装机器人试验分析方法;工艺接口和工艺库设计;计算机辅助设计(Computer Aided Design,CAD)模型转换和路径识别等。

• 出版日期2020
• 单位环境与化学工程学院; 江苏科技大学