摘要

针对目前高校工业机器人及机器视觉课程群缺少学科交叉、课程融合的综合性实验和实践教学平台的现状,研发了一个智能制造环境下的工业机器人及机器视觉实训平台。该平台主要由工业机器人、智能视觉检测、RFID数据传输等系统组成,模拟智能制造环境下典型工业现场的生产线,可以满足工业机器人、机械控制基础、人工智能、智能制造等课程的实践教学及学科交叉融合的实训项目。