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摘要
本发明公开了一种自动驾驶车辆在不同安全域的测试场景创建方法,包括：1)获取自然驾驶数据并进行数据清洗和特征提取,将场景关键信息组成全部特征集；2)将全部特征集的部分变量去除,采用基于支持向量机递归特征消除法对简化属性集进行最优特征子集选择；3)采用不同分类器构建分类模型,基于真正率和假正率作为评价指标选出最优分类模型；4)将其他属性加入其中,在数据子集上应用关联规则方法,对部分复杂场景进行场景细化；5)对已分类的场景进行测试用例构建,在满足覆盖率和复杂度基础上,设置不同安全阈值,随机生成SOTIF域、临界事故域和事故域三类场景。本发明能满足自动驾驶汽车在不同场景不同安全域下的仿真测试需求。
- 出版日期2023-3-31
- 单位合肥工业大学
