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Adaptive Control of Multiple Mobile Manipulators Transporting a Rigid Object

作者：Brahmi Abdelkrim; Saad Maarouf; Gauthier Guy; Zhu Wen Hong; Ghommam Jawhar
来源：International Journal of Control Automation and Systems, 2017, 15(4): 1779-1789.
DOI：10.1007/s12555-015-0116-x
  • 出版日期2017-8

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更新时间：2024-03-29 05:11