为了解决航拍小汽车检测精度和速度问题，论文在YOLO v3算法的基础上，设计了一种新的网络结构，并提出了一种改进YOLO v3算法。首先用混合深度卷积核代替单一卷积核，设计了一种新的特征提取网络。其次，对YOLO v3的FPN网络进行了改进，将深度特征映射和浅层特征映射融合，减小了卷积核的感受野。最后，在设计损失函数时，用GIOU代替IOU计算损失。结果表明，改进后的算法更准确、速度更快。
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