游梁式抽油机胶带自动张紧控制系统设计

作者：徐国泰; 李建威; 孙烽尧; 曹连民

来源：石油机械, 2019, 47(08): 100-106.

DOI：10.16082/j.cnki.issn.1001-4578.2019.08.016

• 游梁式抽油机
• STM32单片机
• 自动张紧控制
• 模块设计

针对游梁式抽油机胶带工作过程中存在的打滑问题,设计了一套能够实现游梁式抽油机胶带传动参数实时监测、张紧力自动调节的控制系统。以STM32单片机为核心控制器,针对系统检测、主控及电机驱动输出等环节进行分模块设计,根据系统传递函数绘制了Bode图和单位阶跃响应曲线并判定系统的稳定性。由霍尔传感器和铷铁硼磁铁组成的检测模块获得带轮张紧的参数,LCD显示模块显示由STM32单片机处理后的参数,控制器将参数比较后控制电磁继电器的正反转和固态继电器的供电,调整张紧机构三相永磁电机正反转及启停状态,从而实现抽油机电机位置调整,进而调整胶带张紧状态。现场试验中,胶带滑差率处于1. 00%～2. 35%范围内。这说明系统能够更快速地使抽油机胶带传动调整为最佳使用条件,可有效避免胶带打滑。

• 出版日期2019
• 单位电子工程学院; 山东科技大学