摘要

本文在研究了采煤机记忆截割的基础上,探究了采煤机滚筒自动调高过程中的人工辅助调高方法。实现了采煤机滚筒自动调高过程中的人工干预。利用Radial Basis RBF)神经网络算法对人工干预数据进行处理,再通过Matlab仿真验证其可行性,最后在试验台上实验验证。实验结果表明:该算法可快速的实现人工干预区域采煤机参数的处理,路径平稳可靠,有利于滚筒调高的自动控制。