<正>近年来，针对大型港口现有岸线资源接近饱和的现状，为满足日益增长的港口生产需求，船舶顺流离泊作为港口挖潜增效的一种有效手段已经得到广泛应用。顺流离泊能够大大弱化潮汐条件对船舶离泊的限制，拓宽船舶离泊的窗口时间，大幅减少候泊船的等待时间，显著提升码头泊位利用率和港口作业效率。[1]但由于有些船舶操纵者对相应的操作风险认知不足，实操中时有险情发生，不少学者[2-4]在该方面做了大量的研究和有意义的探讨。本文以顺流掉头离泊为例，
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