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摘要
车道线检测作为智能汽车安全驾驶的主要研究方向，能够在汽车偏离车道时及时发出预警，有效缓解交通拥挤、安全问题，但常规方法易受光照强度、阴影等环境因素影响，限制其使用范围，且检测误差较大。为此，提出基于逆透视变换的车道线激光精准检测方法。该方法选用RS-LiDAR-16激光雷达作为车道数据采集装置，借助逆透视变换、顶视图空间坐标系转换各激光点数据，利用最大类间与最小类间方差算法找出激光点反射强度最佳阈值，作为车道表面及车道线数据判断依据，通过二值化算得出车道线各点数据，凭借最小二乘拟合法将这些数据拟合成线，最终检测出车道线。实验结果表明，所提方法车道线检测精准度高，逆透视变换降低了环境对检测结果的干扰。
- 出版日期2023
- 单位华北水利水电大学; 开封大学
