基于自主光学导航行星着陆过程中，受计算资源限制的问题，提出一种基于深度估计误差的陆标优选方法，首先建立了描述连续2次观测相同陆标时着陆器与陆标距离估计精度的深度误差模型，然后用该模型描述系统可观测度并从序列图像中优选视线深度估计精度最高的陆标，最后通过数值仿真模拟火星着陆的过程。结果表明提出的陆标优选方法与传统方法相比导航精度相近，但优化所需的计算时间更短，更适宜实现自主导航。
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